中国科学技术大学张世武教授到我校进行学术交流-河南科技大学

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中国科学技术大学张世武教授到我校进行学术交流

来源:澳门金沙娱乐城 发布单位:党委宣传部   |   www.3522.com11月11日 11:39   |   人气指数:

校新闻中心讯11月10日下午,中国科学技术大学张世武教授应邀到我校进行学术交流,在西苑校区南九学术报告厅作题为《主被动变形提高仿生推进性能研究》的学术报告。报告会由农业装备工程学院张伏教授主持。

张世武教授首先讲述了机器人学与机器人技术的战略性地位,他强调机器人是一项能够对人类未来产生革命性影响的新技术,并对仿生推进技术进行了详细的论述,包括三维柔性仿生鱼鳍和使用磁流变实时变刚度技术研发的两栖机器人等。张世武还重点阐述了软体机器人相关技术,包括软体机器人驱动技术、SMA机器人、SMA机械手、SMA柔性臂、仿生灵巧手等。最后,张世武就液态金属机器人技术和液态金属在不同物理场下的驱动机理、控制方式及相关应用等问题进行了探讨。

张世武,中国科学技术大学工程科学学院教授,IEEE 仿生机器人中国分会Advisor,安徽省机器人学会理事,安徽省仪器仪表学会理事,安徽省机器人标准化委员会委员。长期从事仿生机器人研究,研制出仿生机器鱼、软体机械臂、灵巧手、两栖机器人AmphiHex-I、AmphiHex-II、液态金属驱动机器人等各类特种机器人。近年来主持十多项国家自然基金、中科院和863创新基金等,发表近百篇SCI期刊论文,多次被国际主流期刊评选为高被引论文、年度亮点论文以及封面论文。获20多项国家授权专利,相关研究成果曾入选2018年度“中国机器人十大科技进展”。

通讯员/金鑫(农业装备工程学院)

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